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導(dǎo)軌模組安裝-銳拓機(jī)械

在提升機(jī)構(gòu)中，如果負(fù)載的工作行程較大，則導(dǎo)軌的長(zhǎng)度也較長(zhǎng)，安裝基礎(chǔ)可能沒(méi)有足夠的長(zhǎng)度用于安裝銳拓直線導(dǎo)軌，這時(shí)可以采用將滑塊固定、導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方式，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。在豎直方向提升負(fù)載的場(chǎng)合，滑塊所承受的負(fù)載顯然較小，直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)主要起導(dǎo)向的作用，因而通常導(dǎo)軌的公稱(chēng)尺寸可以更小。這兩種安裝方式容易進(jìn)行高精度裝配，但在裝配時(shí)需要注意防止滑塊與導(dǎo)軌脫落分離掉下，通常都需要在機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)防落機(jī)構(gòu)(例如擋塊)。這兩種安裝方式廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)手臂上，電機(jī)滾珠絲杠導(dǎo)軌模組，也廣泛應(yīng)用在自動(dòng)機(jī)械的各種沿豎直方向設(shè)置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。

線性模組是什么？

線性模組又名單軸機(jī)械手，在國(guó)內(nèi)也被稱(chēng)之為電動(dòng)滑臺(tái)，單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合，實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手，XYZ多軸機(jī)械手臂（XY table）等應(yīng)用。單軸機(jī)械手一般通過(guò)滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，移載，取放，檢測(cè)等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)合下的定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機(jī)械手|電動(dòng)滑臺(tái)的出現(xiàn)無(wú)疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)的時(shí)間和效率。

直線模組主要是用哪幾部分組成的

　　直線模組也叫線性模組，是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常用到的直線運(yùn)動(dòng)單元，其驅(qū)動(dòng)方式通常有兩種，一種是滾珠絲杠傳動(dòng)，句容導(dǎo)軌模組，一種是同步帶（皮帶）傳動(dòng)。

　　滾珠絲杠傳動(dòng)方式特點(diǎn)是重復(fù)定位精度較高，蕞高精度可達(dá)±0.005mm，并且負(fù)載一般也比較大，在工業(yè)生產(chǎn)中通常被應(yīng)用于對(duì)精度有一定要求的生產(chǎn)過(guò)程中。滾珠絲杠傳動(dòng)在選用過(guò)程中要注意絲杠導(dǎo)程的選擇，這個(gè)通常根據(jù)負(fù)載、速度、扭矩等因素來(lái)確定。滾珠絲杠線性模組在使用過(guò)程中要注意絲杠的保養(yǎng)維護(hù)，通常運(yùn)動(dòng)一段距離之后要及時(shí)清理污垢以及更換潤(rùn)滑脂，萬(wàn)侯模組通常運(yùn)行50km保養(yǎng)一次。

　　同步帶傳動(dòng)方式特點(diǎn)是運(yùn)行速度較快，通?？焖俣饶苓_(dá)到1m-2m/s，并且有效行程長(zhǎng)能達(dá)到3.5m甚至更長(zhǎng)，而滾珠絲杠模組行程蕞高不超過(guò)1.5m。同步帶模組在運(yùn)行過(guò)程中精度相對(duì)較低且負(fù)載一般較小。同步帶線性模組本體鐘靈相對(duì)較輕，且價(jià)格也較為便宜，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中也有著普遍的使用。

　1．線性滑臺(tái)的滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品。

　　滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，同步帶直線導(dǎo)軌模組，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)．

　　2．直線導(dǎo)軌又稱(chēng)滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。

　　3．鋁合金型材鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ)動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺(tái)剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了加工狀態(tài)下（負(fù)荷下）的實(shí)際精度。

　　4．滾珠絲桿支撐座選用支撐座具有高剛性、高精度的超小型角接觸球軸承，能獲得穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)性能。使用深溝球軸承的內(nèi)部軸承中裝入了適量的鋰皂基潤(rùn)滑脂，用特殊密封墊圈進(jìn)行密封，能直接安裝，轉(zhuǎn)接線導(dǎo)軌模組，長(zhǎng)期使用。

　　5．伺服電機(jī)使滑臺(tái)可以快速進(jìn)退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度，直線滑臺(tái)可以用PLC控制，也可以直接利用機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。直線滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)軌跡可以編程設(shè)置，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)用需求。