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直線(xiàn)模組的介紹

   直線(xiàn)模組為合適化模塊化的設(shè)計(jì)平臺(tái)，具有高精度、高速度、高負(fù)載、穩(wěn)定性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊等特性?？蓡屋S、多軸組合使用，可方便搭配各行業(yè)所需的工件及設(shè)定一套合適的程序，實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的工作，俗稱(chēng)之為工業(yè)機(jī)器人。

   一、按應(yīng)用場(chǎng)合分為半封閉直線(xiàn)模組和全封閉直線(xiàn)模組。

   1）半封閉線(xiàn)性模組在一般環(huán)境使用，線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)模組，安裝方便，易于保養(yǎng)；

   2）全封閉線(xiàn)性模組適用于無(wú)塵環(huán)境；

   二、 按傳動(dòng)方式分為：滾珠絲桿傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)。

   1）絲桿線(xiàn)性模組由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)的一種直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置；

   2）同步帶線(xiàn)性模組是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置；

   線(xiàn)性模組目前主要應(yīng)用在自動(dòng)化重復(fù)搬運(yùn)、點(diǎn)膠、焊接、裝配、檢測(cè)、封裝、打磨、貼片、打標(biāo)、堆碼、鎖緊、噴涂等需要精密直線(xiàn)定位運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域。

龍門(mén)導(dǎo)軌模組-銳拓機(jī)械

在直線(xiàn)模組的實(shí)際應(yīng)用中要提升各方面的精度才能更好的把握產(chǎn)品的質(zhì)量，做好超長(zhǎng)精度的調(diào)試有著重要意義。

可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線(xiàn)、曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

1、對(duì)于超長(zhǎng)精度調(diào)試首先要對(duì)導(dǎo)軌安裝結(jié)構(gòu)及精度要求：在近場(chǎng)測(cè)試設(shè)備水平向?qū)к壏种鲗?dǎo)軌和副導(dǎo)軌，全長(zhǎng)各13米，跨距1.5米，是該設(shè)備各項(xiàng)精度極為重要的基礎(chǔ)和基準(zhǔn)。直線(xiàn)導(dǎo)軌的主導(dǎo)軌起主導(dǎo)作用，海門(mén)模組，副導(dǎo)軌起支承作用。

直線(xiàn)模組主要是用哪幾部分組成的

　　直線(xiàn)模組也叫線(xiàn)性模組，是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常用到的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元，其驅(qū)動(dòng)方式通常有兩種，一種是滾珠絲杠傳動(dòng)，一種是同步帶（皮帶）傳動(dòng)。

　　滾珠絲杠傳動(dòng)方式特點(diǎn)是重復(fù)定位精度較高，蕞高精度可達(dá)±0.005mm，并且負(fù)載一般也比較大，在工業(yè)生產(chǎn)中通常被應(yīng)用于對(duì)精度有一定要求的生產(chǎn)過(guò)程中。滾珠絲杠傳動(dòng)在選用過(guò)程中要注意絲杠導(dǎo)程的選擇，這個(gè)通常根據(jù)負(fù)載、速度、扭矩等因素來(lái)確定。滾珠絲杠線(xiàn)性模組在使用過(guò)程中要注意絲杠的保養(yǎng)維護(hù)，通常運(yùn)動(dòng)一段距離之后要及時(shí)清理污垢以及更換潤(rùn)滑脂，萬(wàn)侯模組通常運(yùn)行50km保養(yǎng)一次。

　　同步帶傳動(dòng)方式特點(diǎn)是運(yùn)行速度較快，通?？焖俣饶苓_(dá)到1m-2m/s，并且有效行程長(zhǎng)能達(dá)到3.5m甚至更長(zhǎng)，而滾珠絲杠模組行程蕞高不超過(guò)1.5m。同步帶模組在運(yùn)行過(guò)程中精度相對(duì)較低且負(fù)載一般較小。同步帶線(xiàn)性模組本體鐘靈相對(duì)較輕，且價(jià)格也較為便宜，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中也有著普遍的使用。

　1．線(xiàn)性滑臺(tái)的滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品。

　　滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)．

　　2．直線(xiàn)導(dǎo)軌又稱(chēng)滑軌、線(xiàn)性導(dǎo)軌、線(xiàn)性滑軌，用于直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線(xiàn)軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

　　3．鋁合金型材鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀(guān)、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，線(xiàn)性模組定制，是組合機(jī)床和自動(dòng)線(xiàn)較理想的基礎(chǔ)動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺(tái)剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了加工狀態(tài)下（負(fù)荷下）的實(shí)際精度。

　　4．滾珠絲桿支撐座選用支撐座具有高剛性、高精度的超小型角接觸球軸承，能獲得穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)性能。使用深溝球軸承的內(nèi)部軸承中裝入了適量的鋰皂基潤(rùn)滑脂，用特殊密封墊圈進(jìn)行密封，能直接安裝，線(xiàn)性模組選型，長(zhǎng)期使用。

　　5．伺服電機(jī)使滑臺(tái)可以快速進(jìn)退。利用滾珠絲杠和線(xiàn)軌獲得較高的精度，直線(xiàn)滑臺(tái)可以用PLC控制，也可以直接利用機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。直線(xiàn)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)軌跡可以編程設(shè)置，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)用需求。