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線性模組的安裝技巧

      線性模組又名單軸機(jī)械手，在國內(nèi)也被稱之為電動滑臺，鐘祥線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合，實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手，XYZ多軸機(jī)械手臂等應(yīng)用。單軸機(jī)械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場合下的精準(zhǔn)定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機(jī)械手|精密電動滑臺的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備開發(fā)的時間和效率。

線性模組的安裝方法及其操作步驟：

　　a、在安裝前必須清除機(jī)械安裝面的毛邊、污物及表面?zhèn)邸?/p>

　　b、將主軌輕輕安置在床臺上，使用側(cè)向固定螺絲或其他固定治具使線軌與側(cè)向安裝面輕輕貼合。

　　c、由中央向兩側(cè)按順序?qū)⒒壎ㄎ宦萁z掃尾旋緊。是軌道與安裝面稍微貼合。順序由滑軌中段開始向兩端稍微旋緊可得到較穩(wěn)定精度。線性模組基準(zhǔn)面稍微旋緊后，加強(qiáng)滑軌側(cè)向基準(zhǔn)面迫緊力，使主軌可以準(zhǔn)確貼合基準(zhǔn)面。

　　d、使用扭力扳手，依照平臺材質(zhì)選用鎖緊扭矩將滑軌定位螺絲慢慢旋緊。

　　e、使用相同安裝方式安裝副軌，并且個別安裝滑座至主軌上。

　　f、輕輕安置移動平臺到主軌與副軌的滑座上。

　　g、鎖緊移動平臺上側(cè)向迫緊螺絲，小型線性模組，安裝定位后依下列順序進(jìn)行鎖緊固定。

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線性模組外部結(jié)構(gòu)

   由于不同的規(guī)格影響著不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在線性模組的規(guī)格上進(jìn)行一個統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，但是從結(jié)構(gòu)上又可以區(qū)分成為外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，上篇我們講了它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，這篇講講它的外部結(jié)構(gòu)。

線性模組的外部結(jié)構(gòu)分為：開放式和封閉式。

開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，滾珠滑臺線性模組，將其傳動部分爆露在外。

封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，滑臺線性模組，將其傳動部分封閉起來。

線性模組與馬達(dá)的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創(chuàng)達(dá)為了方便用戶更好設(shè)計(jì)所需，可以根據(jù)客戶需求選擇要不要配備馬達(dá)，動力源一般選擇 步進(jìn)電機(jī) 和伺服馬達(dá)，具體根據(jù)實(shí)際需求選定。

機(jī)械手滑軌坐標(biāo)機(jī)械手線性模組性滑臺電機(jī)滑臺生產(chǎn)廠家

   模組，是自動識別領(lǐng)域?qū)σ痪S條碼掃描模組和二維條碼掃描模組的簡稱。模組是進(jìn)行二次開發(fā)的關(guān)鍵零件之一，具備完整獨(dú)立的掃描功能，可以嵌入到手機(jī)，電腦，打印機(jī)，流水線等各行各業(yè)的設(shè)備中。

    直線模組在不同自動化工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展當(dāng)中，分化較大，規(guī)格型號眾多，機(jī)常見的線性模組有幾種形式：

    手動機(jī)械形式、電動驅(qū)動形式、炯一線性模組、列式低組裝直線導(dǎo)軌形式、Kk精密線性模組、TCD直線滑臺等。